Primeiramente você deve saber que o termo IE quer dizer inscrição estadual. E que com este erro a SEFAZ esta informando que a sua inscrição estadual preenchida em nosso sistema esta inválida.
Primeiro Passo:
Acesse o site da Secretaria de Fazenda responsável pelos cadastros referentes a operações interestaduais com mercadorias e serviços (SINTEGRA):
http://www.sintegra.gov.br/
Segundo Passo:
Selecione no canto esquerdo inferior do site o link "Cadastro Centralizado de Contribuintes".
Terceiro Passo:
Selecione o seu Estado no campo UF e digite o seu CNPJ no campo CNPJ Contribuinte e clique no botão "Pesquisar por CNPJ".
Quarto Passo:
Na tela seguinte será apresentado o resultado. Pode ser que sua situação seja parecida com a da imagem então lembre-se de pegar a inscrição que esta como Habilitado:
Quinto Passo
A seguir no sistema de Emissão de Notas acesse o Menu CONFIGURAÇÕES>DADOS DA EMPRESA
No campo Inscrição Estadual coloque sua inscrição correta e clicar em Atualizar.
Após isso você conseguirá emitir sua nota normalmente!